小型混凝土泵由泵体和输送管组成，是一种利用压力将混凝土沿管道连续输送的现代化建筑施工设备，分为拖式和车载式两种，集机械、电气、液压等技术于一体。其中，电气控制系统是混凝土泵的核心部分，拖式和车载式混凝土泵都具备的控制子系统包括泵送控制、动力控制和人机交互系统，由于小型混凝土泵车配备有用于布料的液压卷折式布料臂架，因此相对于拖泵和车载泵而言，其电气控制系统还包含臂架控制子系统。
小型混凝土泵由泵送系统控制，该子系统的主要目标是充分利用液压泵的输出功率，实现对混凝土的平稳快速输送，是小型混凝土泵送设备的主要功能。其核心技术是尽量缩短换向时间和减弱输送缸换向时混凝土的冲击压力，主要通过主输送缸、分配阀及主液压泵等动作的配合来完成。
小型混凝土泵臂架系统控制，臂架在工作过程中可能会受到各种干扰，同时还要考虑臂架与车身、建筑或高压线之间的一定距离，而且臂架系统控制难度较大，不但需要复杂精密的多角度运动规划技术，还需要主动的振动抑制、干涉预防等保护措施。
小型混凝土泵动力系统控制。动力系统控制的首要任务是调节动力源的转速，既要保证工作效率，又不因过高的功率而浪费能源;其次需要调节液压泵的排量，提高将动力源的功率输出转化为液压能的效率，以高压油的形式输出到多路阀组和执行机构。动力系统控制的难点在于施工过程中负载情况复杂多变，如果不能对负载变化进行准确预测，就难以实现有效节能的目标。
小型混凝土泵人机交互系统，通过实现上述三个控制功能，可以满足混凝土泵送设备的基本功能需求，然而当前的机械设备已不仅是一个的施工机器，还必须与现场施工人员、设备方的监控，甚至与其他主机进行信息交互，从而实现协同施工。这些需求的满足都基于一个人机交互系统，该系统主要由人机交互设备、监控及一系列应用等构成。该人机交互系统可以提供主机状态、参数设置、远程监控和远程维护等大量高附加值应用，在混凝土机械竞争日益同质化的现在，面向信息化的交互系统将是体现各厂家技术实力的一个重要舞台，并且在整个个设备中的重要程度也将会不断提升。

---

南京鲁科重工机械有限公司