最简单的电力拖动系统就是电动机与生产机械轴对轴直接相连。
实际情况复杂得多，但可以简化为简单情况来分析。
电动机负载运行时，一般负载转矩t2>>t0，故在拖动分析时忽略t0。
同轴相连时，电动机与负载的转速始终相等。
当电动机的转矩t > t2时，系统加速；反之，系统减速。t=t2时，系统转速稳定。也就是说在电动机的机械特性与负载的机械特性的交点处转速将不变。
转速不变并不意味着电动机在该点就能稳定运行。
判断工作点是否稳定的方法为： 给该点施加干扰，使转速变化，然后取消干扰，如果转速能恢复，则该点为稳定点，反之为不稳定点 图中分别给出了稳定点与不稳定点的实例。
稳定运行的条件为: (1)电动机与负载两条机械特性有交点； (2)交点处应符合 dtz/dn > dt/dn 。